Obec leží v severozápadnej časti Javorníkov na pravostrannom prítoku hornej Kysuce. Samostatná obec od júna 1954. Dovtedy bola osadou Dlhého Poľa, Diviny a Nesluše, od roku 1949 osadou Turzovky.
Prvé zasadnutie obecného zastupiteľstva v Dlhej nad Kysucou
Dňa 28.11.2022 sa konalo prvé ustanovujúce zasadnutie obecného zastupiteľstva po voľbách do obecnej samosprávy konaných 29.10.2022. Rokovanie bolo zamerané na ustanovenie nových orgánov samosprávy obce Dlhá nad Kysucou. V rokovaní oboznámil s výsledkami volieb prítomných predseda okrskovej komisie Lukáš Stopka. Za starostu našej obce Dlhá nad Kysucou bola zvolená Helena Dzurinová. Za poslancov obecného zastupiteľstva boli zvolení: Miroslav Hažík, Zuzana Janešíková, Emil Dzurina, Andrea Bielčiková, Viliam Balošák, Iveta Bajáková, Vlasta Staníková.